Este é o primeiro post de uma série que irá auxiliar você que vai soldar aço carbono com robô pela primeira vez. O assunto de hoje é a curva sinérgica!
Para realizar a soldagem robotizada de aço carbono, assim como qualquer outro processo, é sempre necessário observar a curva sinérgica que será utilizada.
Para isso, siga os seguintes passos:
Importante: as máquinas de solda da marca OTC (série Welbee), permitem escolher a velocidade de alimentação. Isto ocorre através das opções HIGH e LOW. Quando trabalha-se com velocidade de deslocamento abaixo de 60 centímetros por minuto, utiliza-se a velocidade LOW. E quando trabalha-se acima de 60 centímetros por minuto, utiliza-se a velocidade HIGH. Na opção HIGH, a máquina de solda aumenta a alimentação do arame.
Nas máquinas OTC, a escolha do processo de soldagem é feita diretamente no controle do robô e fica vinculada ao arquivo de solda. Não é necessário fazer nenhum ajuste na máquina de solda. Se for utilizar outro processo, basta selecionar outro arquivo de solda.
Para visualizar ou alterar o processo de soldagem de um arquivo de solda, é necessário acessar o comando de abertura ou fechamento de arco de solda. Isso pode ser feito através do botão AS ou do botão AE, quando se está criando um programa ou inserindo um comando novo de solda. Outra opção é o botão EDIT, na edição de programas.
Ao entrar na função de soldagem, na página número 1, você encontrará a opção WELDING PROCESS. Nela você poderá selecionar o processo de soldagem habilitado em seu equipamento. O processo irá mostrar a corrente máxima da máquina, o gás e o método a ser utilizado, como CURTO CIRCUITO ou PULSADO. Você também poderá visualizar o diâmetro e alguma peculiaridade do arame, como HARD AL, para Alumínio Duro, por exemplo.
Importante: Na programação do robô, o processo do final da solda do cordão deve ser o mesmo da abertura da solda.
Assista o vídeo preparado sobre o assunto abaixo e não deixe de conferir o segundo post da série, aqui!
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