SumigTEC: o que fazer se o robô repete o mesmo programa sem iniciar no automático?

É comum que ocorra uma certa confusão no processo de soldagem robotizada. Você sabe o que fazer, caso o robô repita o programa, mesmo sem você pressionar o botão iniciar, em modo automático? Leia este artigo, vamos explicar tudo pra você.

A execução do modo automático, das células robotizadas, é a maneira mais produtiva de se trabalhar com um sistema robotizado, pois possui os comandos mais simples para se trabalhar.

A máquina já está toda configurada e basta apenas dar os comandos de “iniciar”, “ligar motor”, “resetar as invasões da segurança” e “parada” ou “emergência”, para parar o robô.

Entretanto, o ciclo de trabalho, em automático, pode gerar alguns equívocos quando for alterado sem querer ou sem o conhecimento dos botões.

Dois botões podem causar certas confusões. o botão “modo automático” e o botão “passo a passo”, que ficam disponíveis nos botões laterais da tela do controle.

O botão “modo automático” fica visível apenas no modo automático, localizado acima do botão vermelho de “standby”. Entretanto, para habilitar ele, é necessário pressionar o botão “enable”. Esse botão, modo automático, permite escolher como o robô irá trabalhar com o botão “iniciar”.

Existe três modos possíveis, o “passo”, demonstrado na tela, como “step”, o ciclo, chamado de “cycle”, que é o padrão, e o contínuo, visualizado como “continue”.

O modo “ciclo” funciona da forma padrão, ou seja, ao ser pressionado o botão “iniciar”, o robô irá realizar todo o programa. Ele irá parar após encontrar o “end” do programa principal. É necessário um novo comando de início para poder executar o programa novamente.

O modo “contínuo” é o modo em que, após pressionado o botão “iniciar”, o robô nunca para. Após finalizar o programa principal chamado, ele o reinicia automaticamente, sem a necessidade de um novo comando. Só irá parar, após pressionado o botão de “parada”.

Já o modo de “passo”, executa linha por linha, com o comando de “início”. Ou seja, com o primeiro comando de início, o robô executa a linha um, até ela ficar amarela. É necessário um novo comando de início para ele ir para a linha dois, e assim sucessivamente 

Essas funções são usadas raramente, mas podem ter alguma finalidade durante a realização de algum teste específico. o padrão é o modo ciclo. Se o robô realizar movimentos estranhos na execução das linhas, verifique se esse comando não foi alterado.

O botão “passo a passo” realiza também o controle de linhas. Elas podem ser por passo a passo ou de forma contínua, da mesma maneira que o comando de “cont”, no modo “check go” e “check back”. O padrão desse botão é deixar em modo “contínuo”, demonstrado no botão “step continue”. Ele aparece sobre o botão “modo automático”, quando é pressionado o botão “enable”.

Essas orientações são muito importantes para você ter progresso nos processos de soldagem robotizada. A Sumig está aqui para auxiliar você e sua empresa.