SumigTEC: como ajustar a unidade de limpeza

Você sabe quais os ajustes necessários para a unidade de limpeza? Essa é uma dúvida constante entre os nossos seguidores. Neste SumigTEC vamos esclarece-la.

A unidade de limpeza utilizada pela Sumig é excelente para a remoção de respingos derivados do processo de soldagem. Ela é responsável por pulverizar o líquido anti respingo, que evita a aderência de mais respingos no bocal e no tubo de contato da tocha.

A unidade de limpeza, quando utilizada no robô, já vem pronta e programada dentro da célula. É necessário apenas chamar o programa dela, tanto no programa da peça ou esperar até o início ou fim do ciclo de trabalho, para que ela seja executada automaticamente pelo programa principal da célula ou da estação.

Entretanto, alguns ajustes podem ser necessários para adequar a unidade para um novo modelo de tocha ou alguma alteração necessária, após a troca de algum fator do processo de soldagem.

Por exemplo, em alguns modelos de micro pistola o tubo de contato tem diâmetros diferentes. Os casos mais comuns possuem tubos de contato com oito milímetros. Porém, encontramos modelos com seis milímetros, o que faz necessário a troca da fresa da unidade de limpeza, quando se deseja trocar o modelo da micro pistola.

Se for necessário trocar a fresa, também será necessário ajustar o prisma e a posição da tocha no programa. Para fazer isso, garanta que a tocha esteja paralela e com nova fresa. Você pode usar as paredes da unidade de limpeza como referência. É recomendado que o prisma seja posicionado contra a parede. Para isso, solte os dois parafusos das extremidades do prisma e gire o parafuso central, para mover o prisma.

Será necessário você centralizar o bocal da tocha com a fresa. Você pode elevar manualmente a fresa, soltando o parafuso que a fixa no suporte de elevação da unidade. Ou você pode baixar a tocha para alinhar ela nos planos “x” e “y”.

Visualmente você poderá ajustar ela, verificando quando é realizada a fresa, ao entrar no bocal da tocha.

Caso a tocha não seja deslocada para nenhum dos lados, ajuste a posição dela. Lembre-se de fazer isso com o robô em velocidade um ou dois, no modo cartesiano. Ao achar essa posição, você deverá alinhar a medida da tocha, na altura que o cilindro fixar ela contra o prisma, conforme mostra o vídeo.

Agora, basta levar o prisma até o bocal e posicionar ele, de forma que fique alinhado com a tocha. Prenda os parafusos das extremidades.

Com a tocha nessa posição, ajuste o ponto que está antes das linhas de comandos, para o acionamento da fresa e do spray. Será necessário ajustar os pontos anteriores e posteriores, para que ele possa entrar e sair de forma suave e sem riscos de colisão.

Ainda será importante ajustar a altura do cilindro da fresa. Para isso, você pode remover o ar da célula ou acionar a fresa manualmente, usando uma chave de fenda e girando o acionador da válvula solenóide.

Cuide para não deixar a mão na unidade de limpeza, pois o cilindro irá acionar e a fresa irá subir. Tenha cuidado, pois pode ferir ou lesionar alguém.

Posicione a fresa, de acordo com o vídeo, de forma que ela limpe tanto a parte do bocal, quanto do tubo de contato, sem danificar a parte interna da tocha.

O anti respingo pode ser ajustado, na quantidade de fluxo de saída. Ajuste o parafuso da válvula com uma chave de fenda. Ele pode ser alinhado à posição dos pinos do spray da unidade de limpeza.

Por fim, no programa, além de ser ajustado os pontos, é possível ser ajustado os tempos de fresa acionada, de spray, alterando os valores presentes na função “setmd”, na quarta linha do comando, que é exatamente o tempo de acionamento da fresa ou do spray.

É preciso lembrar que, na terceira linha deste comando, está o tempo que ele irá levar para começar a acionar a saída. Logo, sempre terá um tempo presente no comando do spray, para que dê tempo de ser realizado a limpeza da tocha pela fresa. Também é importante não esquecer de somar o tempo de fresa e o de spray, para determinar o tempo da função “delay”, que também pode ser editado.

Espero que tenham tirado suas dúvidas em relação aos ajustes necessários para a unidade de limpeza.