SumigTEC: soldando alumínio com robô

Conjunto OTC com servo tocha 

O processo de soldagem robotizada com alumínio requer muitos cuidados. Existem muitas variáveis que atrapalham e interferem diretamente no resultado da solda, sendo que os cuidados devem ser muito maiores do que quando se trabalha com aço carbono. Como existem diversos fatores que podem causar problemas, é de vital importância a utilização de consumíveis de excelente qualidade, para certificar-se que esta variável não irá interferir no resultado final da soldagem. Os problemas gerados por consumíveis sem procedência muitas vezes são difíceis de detectar, por isso tem uma importância ainda maior.

Além dos consumíveis, devemos cuidar uma série de fatores:

O material de base deve ser limpo de qualquer impureza e umidade. Além disso, é necessário tomar cuidado com o gás utilizado, sendo recomendada a utilização de Argônio puro. Deve-se cuidar também o estado das mangueiras de gás que chegarão ao robô. Dependendo do estado e do material da mangueira, ela pode apresentar umidade no sistema de gás e gerar problemas. Deve-se regular a vazão do gás de forma proporcional à corrente. Na máquina de solda, deve-se escolher os processos com arame para alumínio, observando a classe Hard ou Soft, e escolher a opção MIG na escolha da configuração do gás.

O Arame de alumínio deve ser de ótima qualidade e ser acondicionado em uma estufa quando não estiver em uso. Se o arame absorver umidade, pode comprometer todo o sistema e precisará ser descartado. O arame deverá passar por um conduíte de teflon. Este conduíte deve ser destinado apenas à soldas com alumínio, sendo que qualquer outro material que passar por ele poderá contaminar e gerar impurezas na solda. Deve-se utilizar um tubo de contato e bocal específicos para soldagem com alumínio.

As roldanas do alimentador devem ser em “U”. Qualquer dificuldade no tracionamento do arame pode causar rupturas no arame e outros problemas no processo, por isso aconselhamos o uso do conjunto da Servo tocha. Nesse conjunto haverá uma tocha refrigerada que possui um alimentador em seu interior. Existe um alimentador no Assistente de Alimentação, que fica localizado no suporte do rolo de arame. Com esse conjunto a alimentação de arame fica mais fácil e suave.

Função Cycle Pulse

No processo de soldagem robotizada, uma boa fonte de soldagem oferece vários recursos que facilitam a soldagem de alumínio. Dentre os diversos modelos de fontes OTC, podemos destacar o modelo Welbee W400, que apresenta um excelente recurso para este processo. O recurso é chamado de “Cycle Pulse” e funciona quando a fonte está combinada com o conjunto da Servo Tocha.

Esse recurso permite criar um ciclo de pulsos, como o próprio nome já diz, e traz um resultado muito similar à Soldagem TIG, proporcionando um aspecto de escamas no decorrer da solda. Para utilizar essa função, será necessário configurar os parâmetros de solda tanto da abertura do arco, chamado de “AS”, como também do encerramento do arco, chamado de “AE”. Não serão utilizadas as funções “AS” e “AE”, apenas os seus arquivos de solda.

Deve-se programar o percurso que o robô fará, da mesma forma que é feito quando se usa abertura de arco e encerramento de arco normal. Quando chegar na posição de iniciar a solda, deve-se então realizar a seguinte configuração:

Para essa aplicação deverá ser utilizada a função setecentos e quarenta para a abertura do Arco. Essa função é chamada de “ASS – Stitch pulse Welding Start” e só aparece quando se usa uma fonte de soldagem deste modelo. Na janela que irá aparecer quando se chama esta função, deverá ser alocado um arquivo de início de solda, criado anteriormente. E que pode ser editado pressionando o botão “Edit”. Se o arquivo de solda ainda não tiver sido criado, basta inserir o número de um arquivo novo, confirmar a informação de que o arquivo não existe e depois pressionar o botão “Edit” para parametrizar o arquivo. Além disso, deverá ser configurado o tempo do pulso de arco aberto, em segundos. E depois o tamanho, em milímetros, do movimento que o robô fará para dar o próximo ponto de solda.

Quando chegar na posição final de solda, deve-se inserir a função sete quatro um, para encerrar a função de Cycle Pulse. Essa função é chamada de “AES – Stitch Pulse Welding End” e basta apenas inserir o arquivo de final de solda, já criado para parametrizar essa função.

Após finalizar o programa, pode-se observar a diferença na movimentação do robô e também o resultado diferenciado obtido na soldagem.