SumigTEC: soldando aço carbono com robô pela primeira vez | parte 7
Continuamos com a série soldando aço carbono com robô pela primeira vez e hoje falaremos sobre a configuração do equipamento!
Se você ainda não viu nosso primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto e sexto post sobre o assunto, acesse agora!
No processo de soldagem robotizada é possível encontrar diversas posições de soldagem diferentes em uma mesma peça. A posição da poça de fusão irá interferir diretamente na posição da tocha e nos parâmetros de solda, assim como na velocidade de deslocamento da tocha.
Dentre as posições encontradas na prática, a posição plana é a que possibilita maior facilidade de execução e maior produtividade, uma vez que a gravidade não dificulta o controle da poça de fusão. Por isso, prefira sempre posicionar as peças nessa posição de soldagem. Para isso, será necessário utilizar um sistema de mesas giratórias, que permite posicionar as peças, mantendo-as na posição plana.
Na posição plana conseguimos um maior percentual de penetração em relação às demais posições. Permite uma gama maior de parâmetros e de posições da tocha, sendo mais fácil controlar e estabilizar o arco de soldagem. Permite ainda a utilização da transferência em Spray, que pode ser feita na posição plana e em alguns casos na posição horizontal também.
Para facilitar a regulagem e dar uma base de parâmetros, ou um norte no ajuste dos parâmetros, nos robôs da marca OTC é possível utilizar o Welding Data Base, que está presente no arquivo de solda, para os modelos de robôs com controladora FD onze e FD dezenove. Esse recurso permite escolher entre os formatos de Filete e Juntas Sobrepostas, escolhidos pelas dimensões das peças, com tamanhos padrões ou inseridos manualmente. Para isso, coloque o tamanho da perna da solda, depois verifique se a velocidade pretendida é possível de ser obtida, informando a corrente e a tensão necessária para esse cordão de solda. A função serve como um norte, que facilita o trabalho de quem não tem muita experiência com regulagem da soldagem. Desta forma, alguns ajustes nos valores dos parâmetros de solda podem ser necessários para se obter a solda desejada.
