SumigTEC: soldando aço carbono com robô pela primeira vez | parte 10

Continuamos com a série soldando aço carbono com robô pela primeira vez e hoje falaremos sobre a configuração do equipamento! 

Se você ainda não viu nosso primeiro, segundo, terceiro, quarto, quinto, sexto, sétimo, oitavo e nono post sobre o assunto, acesse agora!

Dentre as diversas posições encontradas no dia-a-dia da indústria para a aplicação da soldagem robotizada, é comum de se deparar com peças que apresentem inclinações verticais para serem soldadas. E como foi visto no nosso vídeo anterior, muitas dessas juntas são consideradas fora de posição. A posição vertical pode ser soldada em alguns casos, mas a gravidade é um fator que interfere diretamente na poça de fusão. Muito mais na solda vertical ascendente, do que na solda vertical descendente, uma vez que o sentido da solda irá em direção contrária à gravidade.

Muitas pessoas falam para “fugir da solda vertical ascendente”, pois é mais difícil de se estabilizar o arco. Mas em muitos casos não é possível optar por outra posição de soldagem, como em peças que não podem ter emendas na solda. Comparado com a posição vertical descendente, a ascendente tem maior penetração. Mas se comparar com a posição plana, a vertical ascendente tem menor penetração.

Podemos utilizar o mesmo ângulo de tocha da posição vertical descendente, que você pode conferir no vídeo anterior da série. Assim como a relação de menos trinta por cento de potência do arame, também mostrada no vídeo anterior, quando falamos da posição vertical descendente. Lembrando que ela não é uma regra, apenas um norte para se obter o resultado desejado.

A costura é um recurso muito utilizado para essa posição. Uma dica muito importante no parâmetro de costura é fazer com que a solda leve mais tempo nas extremidades e menos tempo no centro. Deve-se evitar as costuras do tipo circular, onde se faz o retorno sobre a área soldada. A costura realizada da forma correta ajudará a sustentar a poça de fusão e irá diminuir o fato da solda escorrer durante o processo. Para fazer este ajuste da costura no robô OTC, é necessário ir ao arquivo de costura, e na opção Stopping Time, deve-se colocar um tempo nas opções de um quarto (1/4) e três quartos (3/4), deixando nulo o valor na opção Center. 

Você pode conferir no vídeo como a tocha pode ser posicionada, na vertical ascendente, e o resultado de cordões com costura.