SumigTec: sensor de colisão acionado sem causa aparente

Durante a operação de uma célula de soldagem, alguns problemas podem aparecer. Alguns erros podem acontecer sem ter uma causa aparente. Eles geram muitas dúvidas para o operador, para o programador e para o “manutentor”. Uma dessas dúvidas é quando acontece o erro de sensor de colisão acionado, sem que o robô ou a tocha tenham colidido em algo e a tocha esteja na posição correta.

Se isso acontecer, é necessário avaliar se esse erro acontece aleatoriamente ou se o erro não sai mais da tela. Se o erro não sai mais da tela, e o robô e a tocha não bateram em nada, é bom conferir o plugue do sensor de colisão, que vem do cabo da tocha. Para realizar essa conferência é necessário o uso de multímetro, para poder medir a continuidade do sensor.

Após remover o plugue do robô, é necessário inserir as duas ponteiras do multímetro nos polos fêmea do plugue e verificar se dá continuidade ou não.

Se o multímetro acusar que não existe continuidade nesse plugue, indica que existe um problema no corpo da tocha ou no próprio cabo da tocha. Eles são os maiores causadores desse problema, pois estão em constante movimento, e por causa de várias colisões podem gerar esse problema.

Para avaliar se o problema é o corpo ou o cabo da tocha é necessário desconectar eles. Para isso, é preciso realizar o procedimento mostrado neste link.

Após desconectar eles, será necessário medir a continuidade nos pinos um e dois do corpo, para verificar se o sensor de colisão está funcionando corretamente.

Caso não dê continuidade no corpo, é necessário encaminhar o corpo para a Sumig realizar o reparo. Caso dê continuidade, o problema pode estar no cabo da tocha. Mas não esqueça de verificar se o corpo da tocha não apresenta nenhuma umidade, que possa indicar algum vazamento de líquido refrigerante dentro do corpo, causado algumas vezes por falhas nos anéis “orings” do cabo da tocha.
 
Faça agora o teste no cabo da tocha, para verificar se ela está funcionando corretamente ou não, mesmo que já se tenha detectado que o problema também está no corpo da tocha. Fara isso, você deve medir o pino um da tocha com um dos pinos do plugue, que se conecta no robô.

Caso não dê continuidade em um pino, teste no pino do lado do plugue. Se o fio estiver rompido, ele não dará continuidade em nenhum dos dois pinos, refaça esse teste com o pino dois do cabo. Teste ele nos dois pinos. Se tanto o pino um ou o pino dois não derem continuidade, em nenhum dos dois plugues, indica que o cabo da tocha está com o fio do sensor de colisão rompido. Este cabo deverá ser levado para a Sumig para ser consertado.

Você pode fazer a medição no cabo, movimentando ele, para verificar se em nenhum momento ele acusa erro de continuidade, o que pode indicar algum mal contato na ligação do fio. Isso pode gerar falhas de colisão aleatoriamente.

Se durante o teste inicial, no plug, for detectado que tem continuidade, o problema pode estar no robô. Nesse caso, contate a equipe da Sumig “trezentos e sessenta” para dar o suporte e realizar o conserto desse problema.