Sumig Tec: Dúvidas Mais Frequentes (Parte 3) – Mais Parâmetros De Costuras
Na dica de hoje iremos mostrar como configurar alguns parâmetros da costura, no parâmetro de solda, já que ela possui alguns recursos pouco explorados. Pois, normalmente, é necessário parametrizar os valores da velocidade da costura, também chamado de frequência, os valores de direita e esquerda, partindo da linha do programa, se tiver paradas em cada uma das pontas da costura. E é claro, escolher como será o movimento da tocha. Se será com uma costura em linha reta, de forma senoidal ou em um círculo.
A forma como será realizada a costura interfere no parâmetro da direção do arco, pois a costura em formato circular vai interferir em qual lado será depositado mais material, se será no lado direito ou esquerdo da junta. Outro parâmetro que muda conforme a forma da costura é o último parâmetro, pois nas formas linear e senoidal, é habilitado a opção de alterar o ângulo do trajeto no campo de “Push Angle”. Isso permite que o trajeto seja angulado ou com movimentos de ir pra frente e para trás, quando se coloca os valores de menos noventa e noventa nesse campo, de direita e esquerda, conforme o vídeo.
É possível ainda colocar ângulos na costura, tanto para movimentar mais a tocha, no sentido transversal, ou para alterar o valor do ângulo da própria tocha. Para isso, você deve colocar os valores nos campos de Right e Left, Weave Angle e no Torch Angle, respectivamente. Aconselhamos realizar alguns testes com valores baixos e ir aumentando gradativamente, já que os parâmetros movimentam o robô inteiro e pode ocorrer alguma colisão, caso ele esteja muito próximo do dispositivo.
Como foi visto nas dicas anteriores, a costura pode ser muito importante quando se trabalha em posição fora do padrão, como a ascendente. No vídeo, é possível ver o resultado da solda de uma costura, na qual foi usado os parâmetros de quarenta e cinco graus, tanto na direita como na esquerda da Weave Angle e do Push Angle, ao usar uma função com forma linear. Além disso, foi adicionado um tempo de parada de quatro segundos, nas extremidades da costura, e uma parada de dois segundos no centro da costura, obtendo um ótimo resultado na solda.
