Parte 01 - Editando um programa de solda

Neste Sumig TEC, área de conteúdo da Sumig dedicada a assuntos relacionados ao mundo da soldagem robotizada, vamos abordar a edição de um programa.

A edição de um programa pode ser realizada durante a execução ou após ele ter sido finalizado ou já ter sido executado. Ou seja, a edição pode ser feita a qualquer momento, após o programa ter sido criado.

Ela acrescenta linhas entre outras linhas, uma por vez, assim como é possível deletar e modificar a posição dos pontos ou até mesmo alterar a sua escrita.

Para os botões de inserir, modificar posição, sobrescrever linha e deletar será necessário manter pressionado o botão “enable” e será necessária confirmar a mensagem, para que a operação seja realizada.

Para inserir linhas, deve-se pressionar o botão “inserir linhas” e o “enable”, que aparece com um ícone de uma linha cinza sendo inserida entre duas linhas brancas, localizada ao lado do botão gravar, em amarelo.

Caso o botão “gravar” não permita que seja inserida linhas entre linhas, este botão de inserir tem a função de acrescentar ponto entre linhas já gravadas, capturando a posição atual do robô na linha abaixo de onde está selecionado o cursor.

Neste caso, é usado, principalmente, quando for necessário colocar pontos para realizar desvios da tocha contra peças e dispositivos, sendo necessário pressionar “enter” para confirmar a mensagem de aviso.

Por exemplo, se eu preciso acrescentar um ponto necessário entre as linhas dois e três de um programa, para realizar um movimento sem colisão ou mais seguro, será usado esse comando de inserir, na qual deve-se inserir o cursor até a linha dois, posicionar o robô até a posição desejada e dar o comando de “enable”, inserir e confirmar a mensagem com “enter”. Após isso, o programa terá a linha dois igual. A linha três será a posição nova e a antiga posição três se tornará a posição quatro, deslocando todas as demais linhas abaixo da três.

O botão de deletar linha serve justamente para deletar qualquer linha do programa, sem necessidade de o robô estar na posição da linha a ser deletada, apenas basta levar o cursor até a posição programada.

Ele é localizado do lado do livro de ajuda, que é identificado pelo ícone de um livro aberto.

Ele serve para remover pontos desnecessários. Remove apenas um ponto ao ser realizado nessa operação.

Por exemplo, foi visto que a linha três desse programa não é mais necessária, logo deseja-se remover ela. Para isso, pressione “enable”, “deletar linha” e confirme a operação. Logo após isso, o ponto três não é mais o ponto deletado, mas sim, a antiga posição quatro que assumiu a linha em branco e assim para todas as demais linhas.

Um detalhe bem interessante nesse momento de edição é o botão “desfazer”, que desfaz a última edição realizada, seja ela “inserir”, “modificar”, “sobrescrever” e “deletar”. Esse botão não permite voltar atrás duas ou mais linhas, apenas a última linha.

Esse comando está localizado no botão BS, que significa “backspace”, juntamente com botão “enable”. Assim, como é possível cancelar a operação de desfazer, é necessário pressionar “enable” e “cancelar”, localizado no número três.

Por exemplo, se a última operação feita no robô for deletar a linha três de um programa. Se pressionado “enable”, BS, e “confirmar” a operação, será retornado a linha três que havia sido deletada.

Essa foi a primeira parte do conteúdo sobre edição de programa. No próximo texto vamos falar sobre modificar e sobrescrever uma posição.