São utilizados para localizar o início e fim do cordão ou seguir a junta durante a solda, modificando o posicionamento da tocha do robô, a fim de proporcionar uma solda precisa mesmo em peças não uniformes. Tem aplicabilidade perfeita em processos que utilizam peças com pré-montagem não gabaritadas.
 

Seguidor através do Arco

• Localiza a junta através da medição do arco elétrico durante a solda de costura. 

Sensor de Toque

• Localiza início e final da junta através do toque do arame. 

Localizador a Laser

• Localiza início e final da junta através de um feixe de laser, aumentando a precisão da localização.

Seguidor de Junta a Laser

• Este sistema detecta variações de localização da junta e ajusta em tempo real a posição da tocha.